3D skaitytuvas paprastai susideda iš šešių pagrindinių dalių: optinės sistemos, nuskaitymo įrenginio, judėjimo ir atraminės struktūros, valdymo sistemos ir ryšio sąsajos, duomenų apdorojimo bloko ir maitinimo šaltinio bei pagalbinių modulių.
Optinė sistema tvarko spinduliavimą ir vaizdavimą; skenavimo įrenginys atlieka erdvinį pluošto ar vaizdo skenavimą; judesio ir atraminė struktūra užtikrina padėties nustatymo, stabilizavimo ir pakartojamumo tikslumą; valdymo sistema ir ryšio sąsaja tvarko parametrų konfigūraciją, sinchronizavimą ir duomenų perdavimą; duomenų apdorojimo blokas atlieka taškinio debesies/tinklelio rekonstrukciją ir matavimo analizę; o maitinimo šaltinis ir pagalbiniai moduliai užtikrina reguliuojamą visos mašinos galią, prisitaikymą prie aplinkos ir saugos. Šios posistemės veikia kartu, kad sukurtų uždaros-ciklos procesą iš energijos emisijos-signalo gavimo-koordinačių skaičiavimo-modelio generavimo.
