Aktyvus trianguliavimas yra pagrindinis ir plačiausiai naudojamas 3D matavimo principas intraoraliniuose skeneriuose. Struktūrinės šviesos ir lazerinio linijų skenavimo technologijos iš esmės yra trianguliacijos variantai.
Pagrindinis principas
Trianguliacija kilusi iš klasikinio trigonometrinio diapazono nustatymo metodo. Sistema susideda iš šviesos šaltinio (projektoriaus arba lazerio) ir kameros, atskirtos žinomu fiksuotu atstumu (bazinio ilgio bbb) ir kampu. Šviesos šaltinis ant objekto projektuoja žinomą raštą (kraštelius, dėmes arba lazerio liniją). Fotoaparatas fiksuoja modelį iš kitokio požiūrio. Dėl objekto paviršiaus gylio svyravimų modelis pasislenka fotoaparato vaizde (paralaksas). Naudojant panašių trikampių principą, kiekvieno taško gylis Z gali būti apskaičiuojamas pagal žinomą bazinę liniją, projekcijos kampą ir vaizdo padėtį.
Supaprastinta gylio formulė yra tokia:
Z=(b * f) / d
kur bbb yra pradinis ilgis, fff yra fotoaparato židinio nuotolis, o ddd yra paralakso poslinkis. Ilgesnė bazinė linija pagerina tikslumą, bet padidina įrenginio dydį. Projekcinių ir vaizdo sistemų pritaikymas itin kompaktiškame intraoralinio skaitytuvo nuskaitymo antgalyje išlieka dideliu miniatiūrizavimo inžinerijos iššūkiu.
Struktūrinė šviesos trianguliacija
Projektuojamas sinusoidinis pakraštys arba pilko{0}}kodo raštas. Viename vaizde fiksuojama gylio informacija visame matymo lauke, todėl gaunami didelio greičio ir tankūs taškiniai debesys. Tipiški prekių ženklai yra 3Shape, Shining 3D ir Aident.
Lazerio linijos skenavimo trianguliacija
Projektuojama viena lazerio linija. Kamera fiksuoja linijos deformaciją danties paviršiuje. Trimačiai duomenys gaunami eilutė po eilutės judant lazerį arba nuskaitymo galvutę. Tipiškos sistemos yra Planmeca (mėlyna šviesa) ir ankstyvosios E4D sistemos (raudona šviesa).
Trianguliacijos tikslumą įtakojantys veiksniai
Bazinis ilgis: ilgesnės pagrindinės linijos pagerina tikslumą, bet jas riboja nuskaitymo-galio dydis.
Kampinė skiriamoji geba: nustatoma pagal fotoaparato skiriamąją gebą ir objektyvo kokybę.
Sub{0}}pikselių algoritmai: funkcijos lokalizavimas gali siekti vieną{0}}dešimtąją pikselio.
Paviršiaus optinės savybės: Permatomi arba labai atspindintys paviršiai trukdo atpažinti raštą.
Aplinkos šviesos trukdžiai: išsklaidyta šviesa sumažina signalo{0}}ir -triukšmo santykį.
Aktyvioji trianguliacija yra brandi,{0}}kontroliuojama ir užtikrina puikų našumą realiuoju laiku{1}}. Tai yra pagrindinis principas, kurį naudoja dauguma dabartinių intraoralinių skaitytuvų. Pagrindiniai jo trūkumai yra jautrumas paviršiaus optinėms charakteristikoms ir klaidų kaupimasis susiuvant didelį -lauką--.
„Aident Technology“ AI-30 intraoralinių skaitytuvų serija yra sukurta naudojant pažangią struktūrizuotą-šviesos trianguliaciją, derinamą su didelės-sparčios vaizdo gavimu ir išmaniuoju apdorojimu. Jis užtikrina didesnį ar lygų 30 kadrų per sekundę greitį, 10 μm pilno-arkos tikslumą, pudrinį-nemokamą tikrosios-spalvos nuskaitymą ir patikimą 3D rekonstrukciją realiuoju laiku, sukurtą efektyvioms klinikinėms ir laboratorinėms skaitmeninėms darbo eigoms.
Ištirkite mūsų intraoralinių skaitytuvų sprendimus:
Intraoralinio skaitytuvo apžvalga
Greitas intraoralinis skaitytuvas
Susisiekite su „Aident“ dėl OEM/ODM bendradarbiavimo, didmeninės kainos ar tiesioginės demonstracijos ir sužinokite, kaip tiksli aktyvi trianguliacija paverčia tiksliais ir efektyviais skaitmeniniais parodymais.
