• Stacionarus (stalinis) struktūrinis šviesos / lazerinis skaitytuvas: sudarytas iš projekcijos / lazerio modulio + žiūrono / pramoninės kameros + nuskaitymo galvutės linijinės ašies / sukimosi scenos, tinka didelio{2}} tikslumo, tiksliam matavimui ir mažų ir vidutinių dalių tikrinimui.
• Mechaninis lazerinis skaitytuvas (LiDAR): naudoja besisukančius veidrodžius / prizmes horizontaliam / vertikaliam 2D nuskaitymui, dažnai aprūpintas laiko skaičiavimo / fazių matavimo ir variklio valdymo filtrais, apimančiais vidutinius ir didelius atstumus ir didelius{1}}scenos žemėlapius.
• Rankinis struktūrinis šviesos / lazerinis skaitytuvas: naudojama kompaktiška optinė galvutė + inercinis / regos sekimas, nereikalaujantis išorinių kreipiamųjų bėgių, tinkamas greitam skenavimui ir sudėtingam didelių ruošinių topologijos atkūrimui vietoje.{1}}
• Sekimo / fotogrammetrijos sistema: susideda iš nuskaitymo įrangos + optinio sekimo įrenginio + atskaitos liniuotės / žymeklio taškų, palaikančių didelį-sritį, be bėgių-nemokamą, didelio- tikslumo gavimą ir kelių{5}}įrenginių bendradarbiavimą.
• Šarnyrinės rankos ir sukamojo stalo hibridinė struktūra: zondo integravimas į kelių{0}}sąnarių roboto ranką / didelio tikslumo sukamąjį stalą, suderinant mobilumą ir didelį tikslumą, dažniausiai naudojamas metrologijos{2}}pavyzdžių tikrinimui ir atvirkštinei inžinerijai.
